在人工智能和机器人技术飞速发展的明天，一个值得关注的新成员参加了这个充满活力的范畴。
外地工夫 8 月 6 日，Figure AI 公司发布了其第二代人形机器人 Figure 02，这标志着其人形机器人技术又向前迈进了一步。
作为 Figure 01 的后继者，Figure 02 在设计和功用上都有了明显的提升。
Figure 02 的外观设计相比其前代产品有了分明的改良。这款新型机器人采用哑光黑的外壳，取代了 Figure 01 的镀铬金属外观。
如果说 Figure 01 看起来像穿着一套盔甲，那么 Figure 02 则更像一辆古代跑车，拥有流利的曲线和精致的外观。
图 | Figure 01 和 02 的比照（来源：Figure AI）
Figure 02 的身高约 168 厘米，重 60 公斤，采用了基于外骨骼的结构设计，这种设计使得其外壳可以承当（更多的）载荷。
与 Figure 01 相比，新版机器人愈加紧凑，电源和计算设备的布线也被巧妙地隐藏起来。这种设计不只进步了机器人的美观度，也加强了其在实践任务环境中的耐用性和适应性。
Figure 02 的手部设计是一大亮点。它装备了具有“16 个自由度”的机械手，和人手尺寸相当，下面还配有传感器。
这种设计使得机器人可以处置人类需求完成的义务，并且可以提起重达 20 公斤的物体。其手部的改良为完成与人类相当的力气和乖巧度铺平了路途。
该机器人还装备了 6 个 RGB 摄像头，辨别位于头部、前躯干和后躯干。这些摄像头的数据被输出到一个视觉言语模型中，该模型相当于机器人的“大脑”，协助它停止语义了解和疾速的知识视觉推理。
（来源：Figure AI）
Figure 02 延续了其前代产品的语音交互功用，但表现有了明显的提升。
它可以停止语音到语音的对话，这一功用由与 OpenAI 协作训练的自定义 AI 模型提供支持。
用户可以经过语音指令给机器人下达任务，而机器人则会结合语音命令和摄像头数据来了解、回应并采取相应的举动。
与 Figure 01 相比，Figure 02 的计算和 AI 推理才能进步了 3 倍。这使得机器人可以在理想世界中完全自主地执行义务，而且速度比上一代快得多。
Figure 02 装备了一个 2.25 千瓦时的电池组，比 Figure 01 提供了 50% 更多的电力。官方数据称其运转工夫是 5 小时，最终希望使其可以每天任务长达 20 小时。
虽然 Figure 02 目前的挪动速度（1.2m/s）与人类的均匀步行速度相当，但公司表示正在努力提高其速度和举措范围，以确保它能在更短的工夫内完成更多任务。
（来源：Figure AI）
目前，Figure AI 公司曾经开端将其机器人技术使用于实践任务环境。
例如，Figure 02 曾经在宝马位于美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂停止了培训和数据搜集。
在一段演示视频中，我们可以看到 Figure 02 在宝马工厂里拿起一个零件并将其放置到正确地位，协助拆卸进程。
这种人形机器人在工厂和仓库环境中的使用前景宽广。它们可以疾速学习和处置不同的义务，这关于需求灵敏劳动力的企业来说极具吸引力。
随着劳动力充足成绩在制造业、仓储业和医疗保健等多个市场日益严重，像 Figure 02 这样的人形机器人能够会成为处理这一成绩的重要方案之一。
除了工业使用，Figure 公司也暗示了其机器人在不久的未来能够进入家庭范畴。
其表示，“Figure 的机器人结合了人类形状的灵巧性和先进的 AI 技术，可以在商业使用中执行普遍的义务，并且在不久的未来，进入家庭（环境）。”
在人形机器人范畴，Figure AI 并非独一玩家。目前，包括 1X Robotics、特斯拉、Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence 和 Unitree Robotics 在内的多家公司都在这一范畴展开竞争。
许多公司还在运用英伟达的多模态 AI“Project GR00T”来驱动其机器人的功用。
值得注意的是，Figure AI 与 OpenAI 树立了弱小的合作伙伴关系。这种协作不只为 Figure 提供了资金支持，还协助公司疾速测试、验证和迭代机器人的语音交互才能。
此外，Figure AI 还取得了微软、亚马逊、英伟达和英特尔资本等科技巨头的投资。
图 | 语音模块如何任务（来源：X，Figure AI）
虽然 Figure 02 在多个方面都有了明显的改良，但人形机器人技术依然面临着一些应战。
首先是平安成绩。虽然这些机器人的设计相似人类，但我们不能无视它们实质上仍是大型、繁重且能够具有危险性的挪动金属设备。因而，在任务环境中如何确保人类员工的平安将是一个重要课题。
其次是技术的进一步优化。例如，如何进一步提高机器人的挪动速度和灵活性，如何加强其顺应复杂环境的才能，以及如何更好地模拟人类的认知和决策进程，都是将来需求处理的成绩。
最初，伦理和社会影响也是不容忽视的方面。随着人形机器人技术的开展，我们需求认真思考这种技术对失业市场、社会构造甚至人类心思的潜在影响。
但可以一定的是，随着技术的不断进步和完善，可以等待在不久的未来，人形机器人将在日常生活和任务中扮演越来越重要的角色。